芒果過敏是否能自愈取決于過敏的嚴重程度和個體的身體狀況。以下是具體分析：
一、輕微過敏癥狀
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自愈可能性：如果過敏癥狀較輕，例如僅有輕度的皮膚瘙癢、發紅等，在停止接觸芒果后，身體的免疫系統可能會逐漸恢復正常狀態，過敏癥狀也會隨之慢慢消退，因為人體自身具有一定的自我調節和修復能力，免疫系統在識別到過敏反應后，可能會逐漸調整對芒果成分的敏感性，同時，身體的代謝過程也可以幫助清除引起過敏的物質。
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自愈時間：一般數小時后癥狀可自行緩解；如果進食的芒果比較少，過敏癥狀比較輕，如僅有輕度的皮膚瘙癢，只要不再食用芒果，脫離過敏原，一到兩天癥狀會自動消失，恢復正常。
二、嚴重過敏癥狀
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自愈可能性：如果芒果過敏癥狀較為嚴重，如出現大面積的皮疹、腫脹，甚至出現呼吸困難、過敏性休克等危及生命的癥狀，自愈的可能性就比較小。
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自愈時間：嚴重過敏癥狀很難自愈，必須要及時就醫治療，遵醫囑給予糖皮質激素等抗過敏治療，如果出現了過敏性休克癥狀，還需要及時搶救，給予補充血容量、升血壓等抗休克治療。
芒果過敏自愈方法
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停止食用芒果：一旦發現過敏，立即停止食用芒果，并避免再次接觸芒果及其制品，以防過敏癥狀加重。
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清洗皮膚：如果皮膚接觸到芒果汁，應立即用溫水和溫和的肥皂清洗皮膚，以去除殘留在皮膚上的芒果殘留物。
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冰敷：對于輕度的過敏癥狀，如皮膚瘙癢、紅腫等，可以使用冷敷的方法緩解。
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就醫：如果過敏癥狀較為嚴重，如出現大面積皮疹、呼吸困難、腹痛等，應立即就醫，在醫生的指導下使用抗過敏藥物進行治療。
日常注意事項
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了解自身過敏史：如果曾經有過芒果過敏史，應盡量避免接觸芒果。在購買食品時，仔細查看成分表，避免誤食含有芒果成分的食品。
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避免皮膚接觸：在處理芒果時，最好戴上手套，避免芒果汁液直接接觸皮膚。如果不小心接觸到了芒果汁液，應立即用清水沖洗。
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控制食用量：對于容易過敏的人群，應控制芒果的食用量，不要一次性吃太多。一般來說，每天食用芒果的量不宜超過200克。